近日，我國首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統在海洋石油工程股份有限公司（以下簡稱海油工程）旗下天津智能制造基地建成投用。

圖為噴涂系統試運行現場。（李浩瑋 攝）

據介紹，防腐涂裝作為海洋油氣裝備制造重要環節，可有效降低海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著等環境影響，進一步延長裝備壽命，降低維護成本。柔性智能噴涂系統是一種應用于工程柔性制造、擁有視覺識別能力的智能系統，具有優異的靈活性、環境適應性和智能化控制等特性，適用于復雜環境下多種類、定制化的防腐噴涂工作。

本次投用的柔性智能噴涂系統采用模塊化設計，由七軸靈活機械臂、360度全景激光雷達、智能防碰撞安全系統等部分構成，并引入智能視覺識別和高精度伺服控制技術，具備高度自適應能力，可根據涂裝任務的定制設定，一鍵啟動完成結構物涂裝，初步實現涂裝全流程自動化與可視化，有效降低人工作業強度與安全風險。系統單機最大噴涂能力達每小時200平方米，設計壽命15年，復雜工件工作效率較傳統人工模式提升超30%，涂層厚度誤差控制在0.01毫米內。

據海油工程天津智能制造分公司涂裝作業部副經理王旭東介紹，工程項目團隊歷時5年，成功攻克構件識別、路徑規劃、智能噴涂、工藝匹配及自適應調節等多項行業技術難題，實現噴涂構件AI視覺識別、噴涂路徑規劃、精度控制等10余項國內技術創新，核心軟件與硬件均實現100%國產化，初步具備了在限定場景下的應用能力，為我國海洋油氣裝備涂裝智能化發展積累了寶貴經驗。

下一步，工程項目團隊將以技術孵化與產業應用為目標，在現有中小型結構物涂裝應用的基礎上，持續開展系統優化與工藝適配，積極開展工程應用與優化，逐步實現我國海洋石油平臺柔性智能噴涂裝備從“能噴涂”向“精噴涂、快噴涂”升級。