近日，我國首套海洋油氣裝備柔性智能噴涂系統(tǒng)在海洋石油工程股份有限公司（以下簡稱海油工程）旗下天津智能制造基地建成投用。

圖為噴涂系統(tǒng)試運行現(xiàn)場。（李浩瑋 攝）

據(jù)介紹，防腐涂裝作為海洋油氣裝備制造重要環(huán)節(jié)，可有效降低海水腐蝕、鹽霧侵蝕及生物附著等環(huán)境影響，進一步延長裝備壽命，降低維護成本。柔性智能噴涂系統(tǒng)是一種應(yīng)用于工程柔性制造、擁有視覺識別能力的智能系統(tǒng)，具有優(yōu)異的靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和智能化控制等特性，適用于復雜環(huán)境下多種類、定制化的防腐噴涂工作。

本次投用的柔性智能噴涂系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，由七軸靈活機械臂、360度全景激光雷達、智能防碰撞安全系統(tǒng)等部分構(gòu)成，并引入智能視覺識別和高精度伺服控制技術(shù)，具備高度自適應(yīng)能力，可根據(jù)涂裝任務(wù)的定制設(shè)定，一鍵啟動完成結(jié)構(gòu)物涂裝，初步實現(xiàn)涂裝全流程自動化與可視化，有效降低人工作業(yè)強度與安全風險。系統(tǒng)單機最大噴涂能力達每小時200平方米，設(shè)計壽命15年，復雜工件工作效率較傳統(tǒng)人工模式提升超30%，涂層厚度誤差控制在0.01毫米內(nèi)。

據(jù)海油工程天津智能制造分公司涂裝作業(yè)部副經(jīng)理王旭東介紹，工程項目團隊歷時5年，成功攻克構(gòu)件識別、路徑規(guī)劃、智能噴涂、工藝匹配及自適應(yīng)調(diào)節(jié)等多項行業(yè)技術(shù)難題，實現(xiàn)噴涂構(gòu)件AI視覺識別、噴涂路徑規(guī)劃、精度控制等10余項國內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新，核心軟件與硬件均實現(xiàn)100%國產(chǎn)化，初步具備了在限定場景下的應(yīng)用能力，為我國海洋油氣裝備涂裝智能化發(fā)展積累了寶貴經(jīng)驗。

下一步，工程項目團隊將以技術(shù)孵化與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為目標，在現(xiàn)有中小型結(jié)構(gòu)物涂裝應(yīng)用的基礎(chǔ)上，持續(xù)開展系統(tǒng)優(yōu)化與工藝適配，積極開展工程應(yīng)用與優(yōu)化，逐步實現(xiàn)我國海洋石油平臺柔性智能噴涂裝備從“能噴涂”向“精噴涂、快噴涂”升級。